Contador do reed switch contando mais de uma vez

[Dunki]

seguinte galera, passo o ímã no reed switch e conta, mas está contando mais de uma vez, achei que com uma interrupção deste modo "attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), sensor, FALLING);" fosse ajudar, mas mesmo assim conta tipo 10 vezes, e preciso mesmo que conte só uma, era para usar em uma roda e contar a distância andada. Anexei o código. se alguém conseguir me ajudar <3 

sóinterrupt.txt

[Ricardov]

Para postar o código use o botão code <>

O problema que você enfrentando chama-se bouncig.

Veja aqui:

https://www.clubedohardware.com.br/forums/topic/1120720-iniciando-com-os-microcontroladores-ajuda-para-escolher-um-modelo/?do=findComment&comment=6164071

 

[MOR_AL]

Fiz um fluxograma, que já usei e funcionou, para evitar o "bouncing" produzido por contatos mecânicos.

A vantagem do fluxograma é que pode ser usado para escrever o programa em qualquer linguagem. 

Ele permite alterar os tempos (valores de n e de delta t) para ser adaptado por qualquer chave.

Segue a imagem do fluxograma.

MOR_AL

[Sérgio Lembo]

O bouncing que foi muito bem descrito pelo @MOR tem a característica de ser curto, no caso do red, muito curto. Quando se tem um contato reversível no dispositivo mecânico que faz a contagem uma forma simples de filtrar isso é o uso de 2 portas nand ou 2 portas nor. Faz-se um flip flop,

Com uso de nand: coloca-se o comum no switch no GND, pull-up nas 2 entradas e cada saida em cada entrada.

Com uso de nor: coloca-se o comum no switch no Vcc, pull-down nas 2 entradas e cada saida em cada entrada.

Com apenas 1 contato: ou se usa um RC ou se usa um filtro de tempo no programa. Supondo que a entrada do red produza nivel LOW:

void sensor()
{

wait 10ms
 if pin2 = low  (

  contador = contador + 1;
 )
}

No exemplo acima estamos testando a persistência do acionamento do red.Ao definir o valor do wait tenha em mente que o red deverá estar acionado por esse tempo mínimo. Talveaz tenha que abaixar.

Outra forma é estipular um intervalo mínimo entre os acionamentos. Como tem a velocidade máxima da sua roda, o diâmetro, etc, isso te dá a frequência máxima de medição. Supondo que a frequência máxima seja de 10 rotações / segundo:

void sensor()
{

 wait 70ms
  contador = contador + 1;
 
}

Isso fará que a contagem seja realizada no primeiro pulso e provoca um blanking na leitura nos 70 ms seguintes.

[Sérgio Lembo]

Fiquei tão concentrado em pensar numa solução para o boucing que esqueci do outro recurso: Transistor hall. Faz o mesmo serviço sem gerar o boucing além de ser muito mais robusto e custo mais atraente.

Boa sorte

Poste os resultados.