Diagrama de Bode: Aplicação na área e o ponto critico.

[Luiz Fernando Vieira]

Olá Estou tendo dificuldade em entender o Diagrama de Bode, referente a sua aplicação na área de forma pratica e o ponto critico. 

 

Vou explicar em forma resumida o que entendi .A partir dessa análise, podemos encontrar se o sistema é estável, instável, ponto critico, usando diagrama de Bode, relação a margem ganho e fase em um sistema.   

 

Dúvida referente a aplicação pratica na área:   

Exemplo um braço robótico com sensor, quando ocorre uma anomalia no sistema por causa do sinal que está instável (a operação está fora de controle), quando está funcionando normalmente o sistema fica estável. O exemplo que você disse sobre o braço robótico está correto? Na prática, não sei onde é aplicado.

 

Dúvida referente ponto critico: Não sei o que realmente sobre o ponto critico, eu sei que quando os sinais se cruzam achamos o ponto critico, não sei a consequência e aplicação na área. 

 

 

[rjjj]

A transformada de Fourier é limitada: só encontra soluções particulares para as equações diferenciais, visto que sempre despreza as parcelas transitórias das respostas, sobrando no final só termos de regime permanente. A transformada de Laplace é mais poderosa nesse sentido, sobretudo a Laplace bilateral a qual é a versão generalizada da Fourier. Matematicamente, a frequência complexa s = jω passa a ser aplicada em vez de s = σ + jω .

 

 

 

O diagrama de Bode supõe a transformada de Fourier, ou seja, entradas e saídas representadas pelas funções seno e cosseno. Ele é próprio para projetos com funções periódicas, como amplificadores AC, na prática. Esse diagrama consegue mostrar um gráfico completo e inteligível para humanos, algo quase inviável na transformada de Laplace, ao fazer tais restrições nas excitações e respostas.

 

 

 

Sobre os pontos críticos do diagrama de Bode, eles são úteis para dimensionar filtros e controladores, basicamente. Um filtro Lag ou Lead, por exemplo, tem como preocupação mexer na resposta em fase sem afetar a resposta em amplitude. Na Eletrônica é bem comum ignorar a defasagem entre entrada e saída, mas em aplicações de precisão ela se torna relevante .

 

 

 

Por fim, o conceito de estabilidade no diagrama de Bode leva ao diagrama de Nyquist. Este mensura uma estabilidade variável conforme as posições nos pontos de um gráfico. O critério de Routh-Hurwitz continua válido, mas como as excitações são restritas aos tipos seno e cosseno, o método de Nyquist provê uma maneira gráfica de resolver o problema da estabilidade com dados periódicos.

 

 

 

Espero ter ajudado .

[Luiz Fernando Vieira]

@rjjj agradeço deu uma melhorada melhor sobre o conceito mas a minha pergunta ela foi um pouco mais simplista porque eu não encontro um material livro um site de indústria que diga esse tipo de situação é aplicado para tal situação. Você ''Na Eletrônica é bem comum ignorar a defasagem entre entrada e saída, mas em aplicações de precisão ela se torna relevante'. beleza mas ainda sim vejo um aplicação, o exemplo acima braço robótico. Onde aplico isso esse sinal? Veja outro exemplo onde se onde se aplica o  capacitor?

Resposta (genérica) : para filtra o sinal, deixando com menos ruído, normalmente aplicado em fonte linear ou chaveada. [isso é um exemplo prático].

 

E o ponto critico não foi respondido.

 

Em resumo falta responde: Aplicação na área e o ponto critico.