Outro Erro ao compilar o RFID no esp33 na ide do Arduíno

[Danielhbr34]

Ola pessoal, tudo certo? Eu estou fazendo um projeto para entregar, no qual é uma fechadura eletrônica com esp 32. Neste projeto, faz a utilização do RFID, porém na hora que eu compilo na ide do Arduíno, aparece o seguinte erro:

In member function 'MFRC522::StatusCode MFRC522Extended::TCL_Transceive(TagInfo*, byte*, byte, byte*, byte*)':

c:\Users\Takashi Morita\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522Extended.cpp:824:34: error: ordered comparison of pointer with integer zero ('byte*' {aka 'unsigned char*'} and 'int')

  824 | if (backData && (backLen > 0)) {

      | ~~~~~~~~^~~

c:\Users\Takashi Morita\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522Extended.cpp:847:42: error: ordered comparison of pointer with integer zero ('byte*' {aka 'unsigned char*'} and 'int')

  847 | if (backData && (backLen > 0)) {

      | ~~~~~~~~^~~

 

exit status 1

 

Compilation error: exit status 1

 

 

Mesmo instalando todas as bibliotecas, não funciona para o esp32. Quando eu compilo para o arduíno uno funciona. 

Quem tiver uma luz para me ajudar, ficarei grato.

 

Código que eu estou utilizando:

 

// algumas bibliotecas

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>



// Definiremos o id que sera liberado o acesso



#define ID "09 F7 30 31"



//define alguns pinos do esp32 que serao conectados aos modulos e componentes

#define LedVerde 26

#define LedVermelho 12

#define tranca 2

#define buzzer 15

#define SS_PIN 14

#define RST_PIN 27







MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // define os pinos de controle do modulo de leitura de cartoes RFID

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // define informações do lcd como o endereço I2C (0x27) e tamanho do mesmo



void setup()

{

  SPI.begin(); // inicia a comunicacao SPI que sera usada para comunicacao com o mudulo RFID



  lcd.begin(); // inicia o lcd



  mfrc522.PCD_Init(); //inicia o modulo RFID



  Serial.begin(115200); // inicia a comunicacao serial com o computador na velocidade de 115200 baud rate



  Serial.println("RFID + ESP32");

  Serial.println("Passe alguma tag RFID para verificar o id da mesma.");



  // define alguns pinos como saida

  pinMode(LedVerde, OUTPUT);

  pinMode(LedVermelho, OUTPUT);

  pinMode(tranca, OUTPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

}



void loop() {



  lcd.home(); // bota o cursor do lcd na posicao inicial

  lcd.print("Aguardando"); // imprime na primeira linha a string "Aguardando"

  lcd.setCursor(0,1); // seta o cursor para a segunda linha

  lcd.print("Leitura RFID"); // mostra na tela a string "Leitura RFID"



  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {

     return; // se não tiver um cartao para ser lido recomeça o void loop

  }

  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

    return; //se não conseguir ler o cartao recomeça o void loop tambem

  }



  String conteudo = ""; // cria uma string



  Serial.print("id da tag :"); //imprime na serial o id do cartao



  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++){ // faz uma verificacao dos bits da memória do cartao

     //ambos comandos abaixo vão concatenar as informações do cartao...

     //porém os 2 primeiros irao mostrar na serial e os 2 ultimos guardarao os valores na string de conteudo para fazer as verificacoes

     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);

     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));

     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));

  }

Serial.println();

  conteudo.toUpperCase(); // deixa as letras da string todas maiusculas





  if (conteudo.substring(1) == ID){ // verifica se o ID do cartao lido tem o mesmo ID do cartao que queremos liberar o acesso



      digitalWrite(LedVerde, HIGH); // ligamos o led verde

      lcd.clear(); // limpamos o que havia sido escrito no lcd

      lcd.print("Acesso Liberado"); // informamos pelo lcd que a tranca foi aberta



      digitalWrite(tranca, HIGH); //abrimos a tranca por 5 segundos



      for(byte s = 5; s > 0; s--){ //vai informando ao usuario quantos segundos faltao para a tranca ser fechada

        lcd.setCursor(8,1);

        lcd.print(s);

        delay(1000);

      }



      digitalWrite(tranca, LOW); // fecha a tranca

      digitalWrite(LedVerde, LOW); // e desliga o led

      lcd.clear(); // limpa os caracteres q estão escritos no lcd



  }else{ // caso o cartao lido não foi registrado



    digitalWrite(LedVermelho, HIGH); // vamos ligar o led vermelho



    for(byte s = 5; s > 0; s--){ // uma contagem / espera para poder fazer uma nova leitura



        lcd.clear(); // limpa as informações que estão na tela

        lcd.home(); // nota na posicao inicial

        lcd.print("Acesso negado"); // infoma ao usuario que ele não tem acesso

        lcd.setCursor(8,1); // coloca o cursor na coluna 8 da linha 2

        lcd.print(s); // informa quantos segundos faltam para pode fazer uma nova leitura





        // faz o buzzer emitir um bip por segundo

          delay(800);

          digitalWrite(buzzer, HIGH);

          delay(200);

          digitalWrite(buzzer, LOW);

  

      }

        digitalWrite(LedVermelho, LOW); // desliga o led vermelho

        lcd.clear(); // limpa as informações do lcd

    }

  

 // recomeça

}

 

[Danielhbr34]

Em 04/10/2024 às 10:51, Danielhbr34 disse:

Ola pessoal, tudo certo? Eu estou fazendo um projeto para entregar, no qual é uma fechadura eletrônica com esp 32. Neste projeto, faz a utilização do RFID, porém na hora que eu compilo na ide do Arduíno, aparece o seguinte erro:

In member function 'MFRC522::StatusCode MFRC522Extended::TCL_Transceive(TagInfo*, byte*, byte, byte*, byte*)':

c:\Users\Takashi Morita\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522Extended.cpp:824:34: error: ordered comparison of pointer with integer zero ('byte*' {aka 'unsigned char*'} and 'int')

  824 | if (backData && (backLen > 0)) {

      | ~~~~~~~~^~~

c:\Users\Takashi Morita\Documents\Arduino\libraries\MFRC522\src\MFRC522Extended.cpp:847:42: error: ordered comparison of pointer with integer zero ('byte*' {aka 'unsigned char*'} and 'int')

  847 | if (backData && (backLen > 0)) {

      | ~~~~~~~~^~~

 

exit status 1

 

Compilation error: exit status 1

 

 

Mesmo instalando todas as bibliotecas, não funciona para o esp32. Quando eu compilo para o arduíno uno funciona. 

Quem tiver uma luz para me ajudar, ficarei grato.

 

Código que eu estou utilizando:

 

// algumas bibliotecas

#include <SPI.h>

#include <MFRC522.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>



// Definiremos o id que sera liberado o acesso



#define ID "09 F7 30 31"



//define alguns pinos do esp32 que serao conectados aos modulos e componentes

#define LedVerde 26

#define LedVermelho 12

#define tranca 2

#define buzzer 15

#define SS_PIN 14

#define RST_PIN 27







MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); // define os pinos de controle do modulo de leitura de cartoes RFID

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // define informações do lcd como o endereço I2C (0x27) e tamanho do mesmo



void setup()

{

  SPI.begin(); // inicia a comunicacao SPI que sera usada para comunicacao com o mudulo RFID



  lcd.begin(); // inicia o lcd



  mfrc522.PCD_Init(); //inicia o modulo RFID



  Serial.begin(115200); // inicia a comunicacao serial com o computador na velocidade de 115200 baud rate



  Serial.println("RFID + ESP32");

  Serial.println("Passe alguma tag RFID para verificar o id da mesma.");



  // define alguns pinos como saida

  pinMode(LedVerde, OUTPUT);

  pinMode(LedVermelho, OUTPUT);

  pinMode(tranca, OUTPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

}



void loop() {



  lcd.home(); // bota o cursor do lcd na posicao inicial

  lcd.print("Aguardando"); // imprime na primeira linha a string "Aguardando"

  lcd.setCursor(0,1); // seta o cursor para a segunda linha

  lcd.print("Leitura RFID"); // mostra na tela a string "Leitura RFID"



  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {

     return; // se não tiver um cartao para ser lido recomeça o void loop

  }

  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {

    return; //se não conseguir ler o cartao recomeça o void loop tambem

  }



  String conteudo = ""; // cria uma string



  Serial.print("id da tag :"); //imprime na serial o id do cartao



  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++){ // faz uma verificacao dos bits da memória do cartao

     //ambos comandos abaixo vão concatenar as informações do cartao...

     //porém os 2 primeiros irao mostrar na serial e os 2 ultimos guardarao os valores na string de conteudo para fazer as verificacoes

     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");

     Serial.print(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);

     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "));

     conteudo.concat(String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX));

  }

Serial.println();

  conteudo.toUpperCase(); // deixa as letras da string todas maiusculas





  if (conteudo.substring(1) == ID){ // verifica se o ID do cartao lido tem o mesmo ID do cartao que queremos liberar o acesso



      digitalWrite(LedVerde, HIGH); // ligamos o led verde

      lcd.clear(); // limpamos o que havia sido escrito no lcd

      lcd.print("Acesso Liberado"); // informamos pelo lcd que a tranca foi aberta



      digitalWrite(tranca, HIGH); //abrimos a tranca por 5 segundos



      for(byte s = 5; s > 0; s--){ //vai informando ao usuario quantos segundos faltao para a tranca ser fechada

        lcd.setCursor(8,1);

        lcd.print(s);

        delay(1000);

      }



      digitalWrite(tranca, LOW); // fecha a tranca

      digitalWrite(LedVerde, LOW); // e desliga o led

      lcd.clear(); // limpa os caracteres q estão escritos no lcd



  }else{ // caso o cartao lido não foi registrado



    digitalWrite(LedVermelho, HIGH); // vamos ligar o led vermelho



    for(byte s = 5; s > 0; s--){ // uma contagem / espera para poder fazer uma nova leitura



        lcd.clear(); // limpa as informações que estão na tela

        lcd.home(); // nota na posicao inicial

        lcd.print("Acesso negado"); // infoma ao usuario que ele não tem acesso

        lcd.setCursor(8,1); // coloca o cursor na coluna 8 da linha 2

        lcd.print(s); // informa quantos segundos faltam para pode fazer uma nova leitura





        // faz o buzzer emitir um bip por segundo

          delay(800);

          digitalWrite(buzzer, HIGH);

          delay(200);

          digitalWrite(buzzer, LOW);

  

      }

        digitalWrite(LedVermelho, LOW); // desliga o led vermelho

        lcd.clear(); // limpa as informações do lcd

    }

  

 // recomeça

}

 

 

Acabei resolvendo galera, muito obrigado para quem leu.