Utilização de Esp32 na criação de um "braço robótico".

[Mavkkjk]

Olá, bom, eu  sou Mav e recentemente entrei num projeto da minha faculdade, e o professor responsável mandou que fizéssemos um braço robótico como um projeto inicial de entrada no projeto, mas ele falou com que utilizássemos a placa Esp32 ( Esp32-WROOM-32) em vez do Arduino, então como um novato na área de eletrônica comecei a pesquisar, e bom  eu  não tive bons resultado, pois a uma dificuldade na utilização de 4 servomotores com a placa Esp32, imaginei que seria válido a ultização de uma Bateria a pilha para suprir os servomotores e a placa servisse apenas para controla-lo, imaginei esse esqueminha da imagem, e gostaria de saber se daria certo ao alterar a placa por um Esp32. 

[.if]

Dá certo sim amigo.. afinal o IDE é o mesmo e praticamente vai ser o mesmo fonte pro UNO e ESP32. Olha o https://wokwi.com/  que fofo que é. Lá tem o seu servo motor ó...

https://wokwi.com/projects/323706614646309460

e muitos etc. .. se bem que até parece que seu desenho veio de lá... então tá...