Como ligar motor de passo?

[tcc]

Boa tarde, preciso ligar um motor de passo de 5v na saída de um pic, o motor possui 4 bobinas então acho inadequado usar 4 relés certo?

[raf123]

Boa tarde, preciso ligar um motor de passo de 5v na saída de um pic, o motor possui 4 bobinas então acho inadequado usar 4 relés certo?

Olá amigo.

Não manjo de motores de passo, porém estou fazendo meu tcc e tive que pesquisar um pouco sobre eles e ainda pesquiso.. rs

Talvez o tópico que abri a pouco tempo possa lhe ajudar: http://forum.clubedohardware.com.br/tcc-braco-eletro/986779?p=5312976

Abraço.

[ogaittiago]

Boa tarde, preciso ligar um motor de passo de 5v na saída de um pic, o motor possui 4 bobinas então acho inadequado usar 4 relés certo?

Que PIC vai Usar?

Qual a corrente que cada bobina irá consumir?

Geralmente as saidas dos PIC's podem fornecer no maximo 100mA. Olhe o Datasheet do seu.

Abs

Tiago Souza

[LEOPUENA]

Usa um drive como o ULN2003, assim podes ligar as bobinas directamente. Ele suporta até 50v. Preste atenção à sequencia correcta das bobinas, e lembra que o periodo não pode ser inferior a 10ms.

[tcc]

Que PIC vai Usar?

Qual a corrente que cada bobina irá consumir?

Geralmente as saidas dos PIC's podem fornecer no maximo 100mA. Olhe o Datasheet do seu.

Abs

Tiago Souza

Pic 16f877a acredito que atinge uns 10mA

nao sei a corrente da bobina amigo, apenas sei que o motor tem 5v

[LEOPUENA]

Creio que com o ULN a questão da corrente não seja tão relevante.

[tcc]

Creio que com o ULN a questão da corrente não seja tão relevante.

Desculpa a ignorância, sou formado em eletrotécnica e tenho apenas uma base em eletrônica o que seria um ULN e pode me passar um exemplo dele fazendo a ligação de um motor de passo?

obrigado

[LEOPUENA]

O ULN é basicamente um conjunto de transistores integrados (DIP), as suas entradas têm equivalencia TTL e na saída podem drenar até 50v, terá portanto aplicação de buffer invesor.

A tensão do motor é a mesma que a do PIC, mas o PIC não tem corrente suficiente para um motor, portanto, as saidas do PIC programadas para o motor ligam nas entradas do ULN e as saidas do ULN ligam nas bobinas.

As ligações são simples, consulte o datasheet para melhor se esclarecer.

[ogaittiago]

Isso mesmo o ULN2003 Resolve tranquilo

Mas somente completando.

Ele consegue fornecer até 500mA em cada uma das suas saidas.

Ele é bem simples, o que você colocar na entrada vai sair na saida.

Segue DataSheet:

http://www.jaycar.com.au/images_uploaded/ULN2003.PDF

MAs coso não encontre, (que acho difícil) pode usar qualquer Driver de Corrente.

Falou!!

Tiago Souza

[LEOPUENA]

Ele é bem simples, o que você colocar na entrada vai sair na saida.

Só uma pequena correcção: ele é um NPN, portanto activado pela base (entrada) com um sinal açto e o colector(saida) drena um sinal baixo, por isso o comum do motor vai a vcc e as bobinas esperam o sinal baixo da saida do ULN.

[mister nintendo]

Geralmente as saidas dos PIC's podem fornecer no maximo 100mA. Olhe o Datasheet do seu

amigo se seu pic soltar 100mA pode botar um ovo pra fritar nele

o ovo vai fica bão, ja seu pic

um uln resolve perfeito

http://www.rogercom.com/

veja este site fuça nele voce vai achar até o esquema eletrico do circuito que estamos te indicano e um programa que faz o controle do motor pela porta paralela

[tcc]

então galera tentei aqui no proteus mais nao deu muito certo...

achei alguns exemplos no google mas o ULN no proteus é diferente

ficou assim http://www.baixa.la/arquivo/2679638

o que ta errado?

[LEOPUENA]

voce de ter trocado a ordem das bobinas.

No proteus tem alguns exemplos. veja esta ligação

[Valdenir_Duarte]

então galera tentei aqui no proteus mais nao deu muito certo...

achei alguns exemplos no google mas o ULN no proteus é diferente

ficou assim http://www.baixa.la/arquivo/2679638

o que ta errado?

Se o seu motor de passo é de 4 bobinas (4 fios - ele é BIPOLAR, você não vai conseguir acioná-lo com este drive ULN2003.

Veja aqui como é o drive para acionar um motor de passo BIPOLAR:

http://www.tugatronica.com/comando-de-um-motor-passo-a-passo-bipolar/

Se o seu motor de passo for de 4 bobinas (5 fios ou 6 fios - ele é UNIPOLAR), você vai conseguir acioná-lo com este drive ULN2003 ou o similar ULN2803

Veja aqui como é um drive para motor UNIPOLAR

http://projetoseti.com.br/hardware/eletronica/interface-para-motores-de-passo-unipolar/

baixo duas literaturas sobre motor de passo, que explicam a diferença entre os dois tipos de motor de passo:

http://www.telecom.uff.br/pet/petws/downloads/tutoriais/stepmotor/stepmotor2k81119.pdf

http://stoa.usp.br/andreromero/files/-1/11859/Motor-Passo.pdf

[tcc]

Consegui gente .... muito obrigado pela ajuda de todos

abraço.

[ogaittiago]

amigo se seu pic soltar 100mA pode botar um ovo pra fritar nele

o ovo vai fica bão, ja seu pic

É realmente eu me equivoquei.

Por I/O são somente 25mA, Mas se combinar o Port Inteiro consegue até 200mA.

Ah para fritar ovo, se usa Potência Dissipada e não Corrente Consumida. :cool:

Muito bons os Link's do Valdenir_Duarte

Valeu;

Tiago Souza