@Otavio Thomaz Não querendo te desanimar, mas o seu projeto é realmente complicado mesmo para engenheiros, pois envolve hardwares complexos e programas em diversas linguagens de programação. Se você tem realmente interesse em eletrônica e programação eu te aconselho a comprar o seu kit Arduíno pois é uma ótima ferramenta de aprendizado. Se você realmente precisa de um sistema de segurança como este, aqui vai uma ideia, você pode compra uma central de Alarme como esta http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-722233939-central-de-alarme-anm3008-st-plus-intelbras-frete-gratis-_JM ,
sensor http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-677818844-sensor-infravermelho-ivp-3000-pet-35kg-com-fio-intelbras-_JM
um DVR como este http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-707558208-dvr-stand-alone-4-canais-ahd-d1-c-hdmi-nuvem-luxvision-_JM
mais uma câmera de sua preferência e um HD para o Armazenamento das imagens.
É isso.